搬運機器人AGV

1

AGV型號

BLB-JS-H350EW-WB01

2

外形尺寸

L850mm*W650mm*H350mm

3

自身重量

130Kg

4

運載方式

二維碼背負舉升型

5

引導方式

二維碼導航

6

驅動方式

兩輪差速驅動

7

最小轉彎半徑

直角轉彎

8

行駛速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前進、后退、加速、減速、直角轉彎、暫停、永久停、岔路選擇

10

控制方式

單片機控制、軟件編程、自動循跡控制

11

地標方式

二維碼

12

停止精度

±10mm

13

最大背負運載質量

200Kg（其它需求可定制）

14

供電方式

DC24V

15

蓄電池容量

標配30Ah鋰電池

16

續航時間

≥8h，充電次數大于1200次

17

充電方式

離線充電（人工手動更換電池）

18

人機界面

無站點設置功能（上位機系統控制）

19

安全防護

紅外障礙物傳感器+激光障礙物傳感器+急停開關

20

電量顯示

當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池

21

故障或障礙物報警

音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警

22

使用環境

室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

23

AGV使用壽命

大于8年（一年之內保修）