序號 | 項目 | 基本參數 |
1 | AGV型號 | BLB-JS-H350EW-WB01 |
2 | 外形尺寸 | L850mm*W650mm*H350mm |
3 | 自身重量 | 130Kg |
4 | 運載方式 | 二維碼背負舉升型 |
5 | 引導方式 | 二維碼導航 |
6 | 驅動方式 | 兩輪差速驅動 |
7 | 最小轉彎半徑 | 直角轉彎 |
8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前進、后退、加速、減速、直角轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
10 | 控制方式 | 單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 |
11 | 地標方式 | 二維碼 |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | 最大背負運載質量 | 200Kg（其它需求可定制） |
14 | 供電方式 | DC24V |
15 | 蓄電池容量 | 標配30Ah鋰電池 |
16 | 續航時間 | ≥8h，充電次數大于1200次 |
17 | 充電方式 | 離線充電（人工手動更換電池） |
18 | 人機界面 | 無站點設置功能（上位機系統控制） |
19 | 安全防護 | 紅外障礙物傳感器+激光障礙物傳感器+急停開關 |
20 | 電量顯示 | 當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
21 | 故障或障礙物報警 | 音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
22 | 使用環境 | 室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
23 | AGV使用壽命 | 大于8年（一年之內保修） |
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